線形システム論

2016年度後期 (冬ターム)

講義資料

• 概論・微分方程式の解・座標変換・Jordan標準形 (PDF(8up),PDF(4up), PDF(2up))
• システムの安定性 (PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2016/12/21更新)
• 可制御性・可観測性 (PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2016/12/21追加)
• ラプラス変換 (PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2017/1/4)
• 伝達関数 (PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2017/1/15更新)
• 極配置 (PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2017/1/18)
• オブザーバ (PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2017/1/18)
• 最適レギュレータ (PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2017/1/23)
• 状態空間でのシステム結合 (PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2017/1/24)
• 伝達関数によるフィードバック (PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2017/2/1更新)
• ナイキスト線図と安定余裕 (PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2017/2/1)