山下 裕のページ
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- 所属
- 北海道大学 大学院 情報科学研究院 システム情報科学部門 システム基礎論研究室 教授
- 電話
- 011-706-6451
- FAX
- 011-706-6826
- E-mail
- yuhyama@ssi.ist.hokudai.ac.jp
- 専門分野
- 制御理論全般、特に非線形制御理論
- 不連続フィードバックを用いた制御
- 一般の多様体上の制御
- 冗長入力系の入力選択
- (準)大域的非線形出力レギュレーション
- 非ホロノミック制御
- 力・速度外乱の下でのハミルトン系の振動抑制制御
- 受動性を用いた遠隔制御
- 入力制約下での制御系設計
- カオス制御
- 非線形ロバスト制御
- 都市構造の数理
- ネットワーク上の制御
- 最近気になるもの
- 超準解析
非線形離散時間系のオブザーバ
ロバスト安定性とDeep learningによる制御の両立
授業
業績等
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