山下 裕のページ

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所属
北海道大学 大学院 情報科学研究科 システム情報科学専攻 システム基礎論研究室 教授
電話
011-706-6451
FAX
011-706-6826
E-mail
yuhyama@ssi.ist.hokudai.ac.jp
専門分野
制御理論全般、特に非線形制御理論
  1. 不連続フィードバックを用いた制御
  2. 一般の多様体上の制御
  3. (準)大域的非線形出力レギュレーション
  4. 非ホロノミック制御
  5. 微分・代数方程式系の制御とオブザーバ設計
  6. 入力制約下での制御系設計
  7. カオス制御
  8. 非線形ロバスト制御
  9. 非線形無干渉化設計
最近気になるもの
ネットワーク上の制御(Jitterを含む無駄時間系)
ネットワークのフロー制御
Ad hocネットワークとゴシップアルゴリズム
都市構造の数理
数理ファイナンス
多数の移動ロボットの自律/協調制御

授業

リンク

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