非線形ダイナミクス制御ワークショップ2008
日時: 2008年11月4日, 5日
場所: 名古屋大学 べンチャービジネスラボラトリ ベンチャーホール
主催: (社)計測自動制御学会 制御部門 「多様な非線形ダイナミクスを生かした次世代制御調査研究会」 (ホームページ)
多数のご参加ありがとうございました。おかげさまで、盛況のうちに本ワークショップを終えることができました。
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- ID: nonlinear
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- チュートリアル1
- 「非ホロノミックシステム：多彩なロボットをあやつる数理」
- 京都大学 石川 将人 先生
- 講演PDF
- 特別講演
- 「非線型ダイナミクスの位相的計算法」
- 京都大学 國府 寛司 先生
- 講演PDF
- チュートリアル2
- 「最適制御の基礎理論とその応用」
- 名古屋大学 坂本 登 先生
- 講演PDF
- チュートリアル3
- 「変分法に基づく最適制御：基礎からモデル予測制御まで」
- 大阪大学 大塚 敏之 先生
- 講演PDF
- チュートリアル4
- 「ハミルトン系モデルを用いた力学系の制御」
- 名古屋大学 藤本 健治 先生
- 講演PDF
- チュートリアル5
- 「安定性と安定化 ―初歩からの概観―」
- 九州工業大学 伊藤 博 先生
- 講演PDF
- チュートリアル6
- 「非線形出力レギュレーションについて」
- 北海道大学 山下 裕 先生
- 講演PDF