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その他(招待講演,研究助成など)



学術雑誌掲載論文

投稿中の論文:5編(2018年9月25日更新)

[63]  


Wataru Hashimoto, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi:
Asymptotic Stabilization of Nonholonomic Four-wheeled Vehicle with Steering Limitation,
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Accepted)

[62]  


Koichi Kobayashi, Mifuyu Kido, and Yuh Yamashita:
Computationally Efficient Model Predictive Control for Multi-Agent Surveillance Systems,
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E102-A, No. 2, pp. XXX-XXX (2019) (Accepted)

[61]  


Koichi Kobayashi:
Predictive Pinning Control with Communication Delays for Consensus of Multi-Agent Systems,
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E102-A, No. 2, pp. XXX-XXX (2019) (Accepted)

[60]  


Kunihiko Hiraishi and Koichi Kobayashi:
A Pathfinding Problem for Search Trees with Unknown Edge Length,
Journal of Discrete Algorithms, Vol. 49, pp. 1-7 (2018)

[59]  


Dai Satoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita:
MPC-Based Co-Design of Control and Routing for Wireless Sensor and Actuator Networks,
International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 16, No. 3, pp. 953-960 (2018)

[58]  


Ryo Masuda, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita:
Optimal Monitoring of Multiple Agents via Time Sequence-Based Modeling,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 3, pp. 169-173 (2018)

[57]  


Shumpei Yoshikawa, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita:
Quantized Event-Triggered Control of Discrete-Time Linear Systems with Switching Triggering Conditions,
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E101-A, No. 2, pp. 322-327 (2018)

[56]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Design of Probabilistic Boolean Networks Based on Network Structure and Steady-State Probabilities,
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Vol. 28, No. 8, pp. 1966-1971 (2017)

[55]  


Mifuyu Kido, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita:
MPC-Based Surveillance over Graphs by Multiple Agents,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 10, No. 3, pp. 253-258 (2017)

[54]  


Shin Kanazawa, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita:
Approximate MLD System Model of Switched Linear Systems for Model Predictive Control,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 10, No. 3, pp. 136-140 (2017)

[53]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Optimization-Based Approaches to Control of Probabilistic Boolean Networks (Review Paper),
Algorithms, Vol. 10, No. 1, 31 (16 pages) (2017)   Link

[52]  



Kyohei Nakajima, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita:
Linear Quadratic Regulator with Decentralized Event-Triggering,
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E100-A, No. 2, pp. 414-420 (2017)
2017年度電子情報通信学会論文賞受賞

[51]  


Dai Satoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita:
Periodic Model Predictive Control of Multi-Hop Control Networks,
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E100-A, No. 2, pp. 406-413 (2017)

[50]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Verification of Real-Time Pricing Systems Based on Probabilistic Boolean Networks,
Applied Mathematics, Vol. 7, No. 15, pp. 1734-1747 (2016)   Link

[49]  


Koichi Kobayashi:
Attractor-Based Simultaneous Design of the Minimum Set of Control Nodes and Controllers in Boolean Networks,
Applied Mathematics, Vol. 7, No. 14, pp. 1510-1520 (2016)   Link

[48]  


Koichi Kobayashi:
Self-Triggered Model Predictive Control for Linear Systems Based on Transmission of Control Input Sequences,
Journal of Applied Mathematics, Vol. 2016, Article ID 8249062, 7 pages (2016)   Link

[47]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Event-triggered and Self-triggered Control for Networked Control Systems Using Online Optimization,
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E99-A, No. 2, pp. 468-474 (2016)

[46]  


Kunihiko Hiraishi and Koichi Kobayashi:
Diagnosis of Stochastic Discrete Event Systems Based On N-gram Models With Wildcard Characters,
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E99-A, No. 2, pp. 462-467 (2016)

[45]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Optimal Control of Probabilistic Logic Networks and Its Application to Real-time Pricing of Electricity,
Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2015, Article ID 952310, 10 pages (2015)   Link

[44]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Optimal Control of Multi-Hop Control Networks Based on the MLD Framework,
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol. 10, No. 6, pp. 699-705 (2015)

[43]  


Koichi Kobayashi, Takuro Nagami, and Kunihiko Hiraishi:
Optimal Control of Multi-Vehicle Systems with Temporal Logic Constraints,
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E98-A, No. 2, pp. 626-634 (2015)

[42]  


Miwa Yoshimoto, Koichi Kobayashi, and Kunihiko Hiraishi:
Diagnosis of Stochastic Discrete Event Systems Based on N-gram Models,
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E98-A, No. 2, pp. 618-625 (2015)

[41]  


Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura, and Hiromichi Matsushima:
Model predictive control of directed-graph constrained systems,
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 25, No. 1, pp. 142-162 (2015)

[40]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
ILP/SMT-Based Method for Design of Boolean Networks Based on Singleton Attractors,
IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics, Vol. 11, No. 6, pp. 1253-1259 (2014)

[39]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
An optimization-based approach to sampled-data control of networked control systems with multiple delays,
Applied Mathematics and Computation, Vol. 247, pp. 786-794 (2014)

[38]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
A Probabilistic Approach to Control of Complex Systems and Its Application to Real-Time Pricing,
Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2014, Article ID 906717, 8 pages (2014)   Link

[37]  


Koichi Kobayashi, Ichiro Maruta, Kazunori Sakurama, and Shun-ichi Azuma:
Modeling and Design of Real-Time Pricing Systems Based on Markov Decision Processes,
Applied Mathematics, Vol. 5, No. 10, pp. 1485-1495 (2014)   Link

[36]  


Koichi Kobayashi, Wai Wai Shein, and Kunihiko Hiraishi:
Large-Scale MPC with Continuous/Discrete-Valued Inputs: Compensation of Quantization Errors, Stabilization, and Its Application,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 7, No. 3, pp. 152-158 (2014)

[35]  


Koichi Kobayashi, Yasuhito Fukui, and Kunihiko Hiraishi:
Discrete Abstraction for a Class of Stochastic Hybrid Systems Based on Bounded Bisimulation,
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E97-A, No. 2, pp. 459-467 (2014)

[34]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Verification and Optimal Control of Context-Sensitive Probabilistic Boolean Networks Using Model Checking and Polynomial Optimization,
The Scientific World Journal, Vol. 2014, Article ID 968341, 8 pages (2014)   Link

[33]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Modeling and Design of Networked Control Systems Using a Stochastic Switching Systems Approach,
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol. 9, No. 1, pp. 56-61 (2014)

[32]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Self-Triggered Model Predictive Control Using Optimization with Prediction Horizon One,
Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2013, Article ID 916040, 9 pages (2013)   Link

[31]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Optimal Control of Gene Regulatory Networks with Effectiveness of Multiple Drugs: A Boolean Network Approach,
BioMed Research International, Vol. 2013, Article ID 246761, 11 pages (2013)   Link

[30]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Verification of Opacity and Diagnosability for Pushdown Systems,
Journal of Applied Mathematics, Vol. 2013, Article ID 654059, 10 pages (2013)   Link

[29]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Self-Triggered Model Predictive Control with Delay Compensation for Networked Control Systems,
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E96-A, No. 5, pp. 861-868 (2013)

[28]  


Koichi Kobayashi:
Discussion on ``Theory and computation of discrete state space decompositions for hybrid systems'',
European Journal of Control, Vol. 19, No. 1, pp. 11-12 (2013)

[27]  


Kunihiko Hiraishi and Koichi Kobayashi:
An approximation algorithm for box abstraction of transition systems on real state spaces,
Formal Methods in System Design, Vol. 42, No. 2, pp. 175-192 (2013)

[26]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Computational Techniques for Model Predictive Control of Large-Scale Systems with Continuous-Valued and Discrete-Valued Inputs,
Journal of Applied Mathematics, Vol. 2013, Article ID 615060, 9 pages (2013)   Link

[25]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Optimal Control of Boolean Biological Networks Modeled by Petri Nets,
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E96-A, No. 2, pp. 532-539 (2013)

[24]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Symbolic approach to verification and control of deterministic/probabilistic Boolean networks,
IET Systems Biology, Vol. 6, No. 6, pp. 215-222 (2012)

[23]  


Koichi Kobayashi, Koichiro Matou, and Kunihiko Hiraishi:
Probabilistic-Constrained Optimal Control of a Class of Stochastic Hybrid Systems,
International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 10, No. 5, pp. 897-904 (2012)

[22]  


Koichi Kobayashi and Jun-ichi Imura:
Deterministic finite automata representation for model predictive control of hybrid systems,
Journal of Process Control, Vol. 22, No. 9, pp. 1670-1680 (2012)

[21]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Optimal Control of Probabilistic Boolean Networks Using Polynomial Optimization,
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E95-A, No. 9, pp. 1512-1517 (2012)

[20]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Application of Interval Methods to Sampled-Data Control of Uncertain Piecewise Affine Systems,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 5, No. 3, pp. 184-189 (2012)

[19]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Optimization-Based Synthesis of Self-Triggered Controllers for Networked Systems,
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E95-A, No. 4, pp. 691-696 (2012)

[18]  


崔舜星,平石邦彦,小林孝一:
遷移関係に基づくハイブリッドシステムの近似双模倣,
計測自動制御学会論文集,Vol. 47,No. 12,pp. 614-620 (2011)

[17]  


小林孝一,平石邦彦:
外部刺激を考慮した遺伝子ネットワークの最適制御,
計測自動制御学会論文集,Vol. 47,No. 11,pp. 520-526 (2011)

[16]  


Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura, and Kunihiko Hiraishi:
Stabilization of Finite Automata with Application to Hybrid Systems Control,
Discrete Event Dynamic Systems: Theory and Applications, Vol. 21, No. 4, pp. 519-545 (2011)

[15]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
An integer programming approach to optimal control problems in context-sensitive probabilistic Boolean networks,
Automatica, Vol. 47, No. 6, pp. 1260-1264 (2011)   detailed information in numerical examples

[14]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Mixed-Integer-Programming-Based Approach to Optimal Design of Networked Control Systems,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 4, No. 3, pp. 243-248 (2011)

[13]  


小林孝一,平石邦彦:
整数計画法を用いた確率ブーリアンネットワークの最適制御,
計測自動制御学会論文集,Vol. 46,No. 11,pp. 659-665 (2010)

[12]  


Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura, and Kunihiko Hiraishi:
Polynomial-Time Algorithm for Controllability Test of a Class of Boolean Biological Networks,
EURASIP Journal on Bioinformatics and Systems Biology, Vol. 2010, Article ID 210685, 12 pages (2010)   Link

[11]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
MLD-Based Modeling of Hybrid Systems with Parameter Uncertainty,
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E92-A, No. 11, pp. 2745-2754 (2009)

[10]  


Koichi Kobayashi, Kunihiko Hiraishi, and Nguyen Van Tang:
Approximate Algorithm for Hybrid Model Predictive Control with Time-Varying Reference,
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E92-A, No. 8, pp. 2046-2052 (2009)

[09]  


平石邦彦,小林孝一,崔舜星:
有限時間区間に対するハイブリッドシステムの離散抽象化,
計測自動制御学会論文集,Vol. 44,No. 9,pp. 751-759 (2008)

[08]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Graph-Switching Based Modeling of Mode Transition Constraints for Model Predictive Control of Hybrid Systems,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 1, No. 5, pp. 376-382 (2008)

[07]  


小林孝一,井村順一:
ハイブリッド制御における有限オートマトンの時系列ベーストモデリング,
計測自動制御学会論文集,Vol. 43,No. 9,pp. 798-805 (2007)

[06]  


小林孝一,井村順一:
ハイブリッドシステムの制御における有限オートマトンの最小表現,
計測自動制御学会論文集,Vol. 43,No. 5,pp. 383-390 (2007)

[05]  


小林孝一,木山健,北森俊行:
和分型/差分型状態方程式表現に基づくロバスト制御系の解析/設計条件の関連性について,
システム制御情報学会論文誌,Vol. 19, No. 10, pp. 400-409 (2006)

[04]  


小林孝一,井村順一:
ハイブリッドシステムのモデル予測制御における離散ダイナミクスモデリング,
計測自動制御学会論文集,Vol. 42,No. 7,pp. 799-805 (2006)     2007年度計測自動制御学会論文賞および武田賞受賞

[03]  


小林孝一,井村順一:
階層型制御系の統合最適設計とその加熱炉の燃焼制御への応用,
計測自動制御学会論文集,Vol. 42,No. 7,pp. 783-790 (2006)

[02]  


小林孝一,木山健,北森俊行:
物理的・工学的実情との整合性を考慮した和分型状態方程式表現−基礎的性質および安定性の解析,
システム制御情報学会論文誌,Vol. 19, No. 4, pp. 132-141 (2006)     2007年度システム制御情報学会論文賞受賞

[01]  


小林孝一,木山健,北森俊行:
非最小位相特性をループ外に追い出した制御系の設計方法,
計測自動制御学会論文集,Vol. 39,No. 10,pp. 981-983 (2003)

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解説記事

[10]  


小林孝一:
IoT時代のシステム制御理論:事象駆動制御と自己駆動制御,
電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review,Vol. 11,No. 3,pp. 172-179 (2018)

[09]  


小林孝一:
マルチホップ制御ネットワークのモデル予測制御,
計測と制御,Vol. 56,No. 7,pp. 492-497 (2017)

[08]  


小林孝一,平石邦彦:
遺伝子ネットワークのシステム数理 --ブーリアンネットワークによるアプローチ,
電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review,Vol. 10,No. 4,pp. 257-265 (2017)

[07]  


小林孝一,平石邦彦:
モデル予測制御のためのハイブリッドシステムの離散抽象化,
システム/制御/情報,Vol. 61,No. 2,pp. 51-56 (2017)

[06]  


小林孝一,平石邦彦:
グラフ上の論理的制約をもつマルチビークルシステムの最適制御,
計測と制御,Vol. 55,No. 11,pp. 966-971 (2016)

[05]  


小林孝一,平石邦彦:
アトラクターに着目したブーリアンネットワークの設計,
システム/制御/情報,Vol. 59,No. 7,pp. 250-255 (2015)

[04]  


小林孝一,平石邦彦:
区間演算を用いた不確かさを含むハイブリッドシステムのモデリングと制御,
計測と制御,Vol. 52,No. 12,pp. 1096-1101 (2013)

[03]  


小林孝一,平石邦彦:
計算ツールを用いた確率ブーリアンネットワークの解析と制御,
計測と制御,Vol. 50,No. 11,pp. 969-974 (2011)

[02]  


小林孝一:
ハイブリッドシステムにおける離散ダイナミクスのモデリング,
システム/制御/情報,Vol. 55,No. 3,pp. 75-81 (2011)

[01]  


小林孝一:
アイ・サイ問答教室「物理的・工学的実情との整合性を考慮した新しい状態方程式」,
システム/制御/情報,Vol. 52,No. 11,pp. 435-436 (2008)

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書籍掲載論文

[01]  



Koichi Kobayashi and Jun-ichi Imura:
Minimality of Finite Automata Representation in Hybrid Systems Control,
Hybrid Systems: Computation and Control (Proc. of the 10th International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, Pisa),
Lecture Notes in Computer Science 4416, pp. 343-356, Springer (2007)

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査読付き国際会議発表

[92]  


Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi:
Observer Design for Distributed Network Systems with Communication Delays,
Proc. of the 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, pp. XXX-XXX, Eindhoven (2018) (Accepted)

[91]  


Koichi Kobayashi:
A Graph-Theoretic Approach to Design of Probabilistic Boolean Networks,
Proc. of the 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, pp. XXX-XXX, Eindhoven (2018) (Accepted)

[90]  


Sheng Hao, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi:
Active Nonlinear Tuned Mass Damper via IDA-PBC,
Proc. of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp. 4383-4388, Miyazaki (2018)

[89]  


Kunihiko Hiraishi, Naoshi Uchihira, Sunseong Choe, and Koichi Kobayashi:
Information Supervisory Control of Human Behavior - A Formal Model and Simulation -,
Proc. of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp. 2021-2026, Miyazaki (2018)

[88]  


Koichi Kobayashi, Mifuyu Kido, and Yuh Yamashita:
Computationally Efficient Model Predictive Control for Multi-Agent Surveillance Systems,
Proc. of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp. 2015-2020, Miyazaki (2018)

[87]  


Shun Andoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita:
Self-Triggered Predictive Pinning Control for Consensus of Multi-Agent Systems,
Proc. of the SICE Annual Conference 2018 (Position paper), pp. 1806-1809, Nara (2018)

[86]  


Shumpei Yoshikawa, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita:
Switching Controller Design for Quantized Event-Triggered Control,
Proc. of the SICE Annual Conference 2018 (Position paper), pp. 1797-1800, Nara (2018)

[85]  


Koichi Kobayashi:
On Model Reduction of Probabilistic Boolean Networks,
Proc. of the SICE Annual Conference 2018 (Position paper), pp. 1411-1413, Nara (2018)

[84]  


Koichi Kobayashi:
On Opacity Formulation and Verification in Boolean Networks,
Proc. of the SICE Annual Conference 2018 (Position paper), pp. 253-255, Nara (2018)

[83]  


Yuh Yamashita, Kiminori Sakano, and Koichi Kobayashi:
Asymptotically Stabilizing Controller Generating Sparse Input for Nonlinear Systems,
Proc. of the 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 435-440, Hong Kong (2018)

[82]  


Kodai Miyazaki, Koichi Kobayashi, Shun-ichi Azuma, Nobuyuki Yamaguchi, and Yuh Yamashita:
MPC-Based Design of Demand Response Programs in Energy Management Systems,
Proc. of the 33rd International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications, pp. 620-622, Bangkok (2018)

[81]  


Sheng Hao, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi:
Vibration Suppression of Hamiltonian Systems with Velocity and Force Disturbances Using IDA-PBC,
Proc. of the Second IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, pp. 285-290, Guadalajara (2018)

[80]  


Kazuya Nomura, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi:
Nonlinear system identification by affine coordinate unification of locally identified MIMO linear systems,
Proc. of the SICE International Symposium on Control Systems 2018, Su21-1, Tokyo (2018)

[79]  


Koichi Kobayashi:
Predictive Pinning Control with Communication Delays for Consensus of Multi-Agent Systems,
Proc. of the 15th International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 593-598, Tokyo (2018)

[78]  


Kodai Miyazaki, Koichi Kobayashi, Shun-ichi Azuma, Nobuyuki Yamaguchi, and Yuh Yamashita:
Model Predictive-Based Demand Response in Energy Management Systems,
Proc. of the 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 815-818, Beppu (2018)

[77]  


Kenta Ohashi, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita:
Markov Chain-Based Modeling Techniques of Appliances for Demand Response,
Proc. of the 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 805-808, Beppu (2018)

[76]  


Kunihiko Hiraishi, Naoshi Uchihira, Sunseong Choe, and Koichi Kobayashi:
Information Supervisory Control of Human Behavior - Experiments and Formal Modeling -,
Proc. of the 2017 Asian Control Conference, pp. 1351-1356, Gold Coast (2017)

[75]  


Wataru Hashimoto, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi:
Asymptotic Stabilization of Nonholonomic Four-Wheeled Vehicle with Hysteresis Mechanism,
Proc. of the 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, pp. 30-33, Cancun (2017)

[74]  


Koichi Kobayashi:
Control of Singleton Attractors in Boolean Networks Based on Model Reduction,
Proc. of the 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, pp. 18-21, Cancun (2017)

[73]  


Koichi Kobayashi, Kunihiko Hiraishi, Sunseong Choe, and Naoshi Uchihira:
Model-Based Approach to Analysis of Human Behavior with Applications to Nursing and Caregiving Services,
Proc. of the 2017 IEEE 6th Global Conference on Consumer Electronics, pp. 804-807, Nagoya (2017)

[72]  


Shumpei Yoshikawa, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita:
Quantized Event-Triggered Control of Discrete-Time Linear Systems with Switching Triggering Conditions,
Proc. of the SICE Annual Conference 2017 (Position paper), pp. 313-316, Kanazawa (2017)

[71]  


Ryo Masuda, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita:
Optimal Monitoring of Multiple Agents via Time Sequence-Based Modeling,
Proc. of the SICE Annual Conference 2017 (Position paper), pp. 168-171, Kanazawa (2017)

[70]  


Dai Satoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita:
Stochastic Model Predictive Control of Multi-Hop Control Networks with Packet Dropouts,
Proc. of the SICE Annual Conference 2017 (Position paper), pp. 164-167, Kanazawa (2017)

[69]  


Kazuya Nomura, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi:
A Unification Method of Locally Identified Linear Systems and Reconstruction of Nonlinear Dynamical Model,
Proc. of the 20th IFAC World Congress, pp. 14569-14574, Toulouse (2017)

[68]  


Koichi Kobayashi, Kunihiko Hiraishi, Sunseong Choe, and Naoshi Uchihira:
Behavioral Analysis in Nursing and Caregiving Services Using Switched Linear Regression Models,
Proc. of the 20th IFAC World Congress, pp. 4668-4673, Toulouse (2017)

[67]  


Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi:
Data Aggregation based Estimation for Sensor Network with Communication Delay,
Proc. of the 20th IFAC World Congress, pp. 2543-2548, Toulouse (2017)

[66]  


Yuh Yamashita, Ryosuke Matsukizono, and Koichi Kobayashi:
Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems with Convex-Polytope Input Constraints and its Inverse Optimality,
Proc. of the 20th IFAC World Congress, pp. 1433-1438, Toulouse (2017)

[65]  


Kyohei Nakajima, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita:
BMI Approach to Design of Networked Control Systems with Decentralized Event-Triggering,
Proc. of the 18th IEEE International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications, pp. 765-769, Sapporo (2017)

[64]  


Kenta Ohashi, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita:
Switched Probabilistic Model of Consumers for Demand Response,
Proc. of the 32nd International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications, pp. 143-146, Busan (2017)

[63]  


Kyohei Nakajima, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita:
Linear Quadratic Regulator with Decentralized Event-Triggering,
Proc. of the 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, pp. 5374-5379, Florence (2016)

[62]  


Daiki Suzuki, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi:
Backstepping for Set-valued Upper Control Laws and Its Application to Control Allocation Problem,
Proc. of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp. 4245-4250, Budapest (2016)

[61]  


Dai Satoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita:
Periodic Model Predictive Control of Multi-Hop Control Networks,
Proc. of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp. 1279-1284, Budapest (2016)

[60]  


Kunihiko Hiraishi, Naoshi Uchihira, Sunseong Choe, and Koichi Kobayashi:
Information Supervisory Control of Human Behavior - Concept and Experiments Toward Realization -,
Proc. of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp. 790-795, Budapest (2016)

[59]  


Koichi Kobayashi:
Optimal Real-Time Pricing of Electricity Based on Switched Markov Chain Models and Welfare Maximization,
Proc. of the 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications, pp. 35-39, Nagoya (2016)

[58]  


Shin Kanazawa, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita:
Approximate MLD System Model of Switched Linear Systems for Model Predictive Control,
Proc. of the SICE Annual Conference 2016 (Position paper), pp. 1745-1748, Tsukuba (2016)

[57]  


Dai Satoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita:
Model Predictive Control of Multiple Plants over Communication Networks,
Proc. of the SICE Annual Conference 2016 (Position paper), pp. 1737-1740, Tsukuba (2016)

[56]  


Wataru Hashimoto, Yuh Yamashita, Ryo Nonaka, and Koichi Kobayashi:
Asymptotic Stabilization of Nonholonomic Four-Wheeled Vehicle with Steering Limitation based on Lyapunov Function Approach,
Proc. of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, pp. 235-240, Monterey (2016)

[55]  


Mifuyu Kido, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita:
An MILP Approach to Optimal Surveillance over Graphs,
Proc. of the 31st International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications, pp. 133-136, Okinawa (2016)

[54]  



Kaoru Sato, Kunihiko Hiraishi, and Koichi Kobayashi:
Spatio-Temporal Situation Recognition for Groups in Caregiving Services,
Proc. of the 2016 IEEE International Inter-Disciplinary Conference on Cognitive Methods in Situation Awareness and Decision Support,
pp. 78-82, San Diego (2016)

[53]  


Koichi Kobayashi:
Notions of Opacity in Hybrid Systems for Cybersecurity,
Proc. of the 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 83-86, Beppu (2016)

[52]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Optimal Real-time Pricing of Electricity with Consideration for Decrease in Price Effect,
Proc. of the 11th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, pp. 539-544, Gothenburg (2015)

[51]  


Kenji Uehara, Kunihiko Hiraishi, and Koichi Kobayashi:
Mesoscopic Modeling of Airport Surface by Object Petri Nets,
Proc. of the 11th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, pp. 298-303, Gothenburg (2015)

[50]  


Kaoru Sato, Koichi Kobayashi, and Kunihiko Hiraishi:
Situation Recognition from Behavior Logs in Caregiving Services,
Proc. of the 30th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications, pp. 721-724, Seoul (2015)

[49]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
On Event-triggered and Self-triggered Control Using Online Optimization,
Proc. of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics, pp. 582-587, Nagoya (2015)

[48]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Algorithm for Optimal Real-time Pricing Based on Switched Markov Chain Models,
Proc. of the 6th IEEE PES Conference on Innovative Smart Grid Technologies, ISGT2015-000039, Washington, D.C. (2015)

[47]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Optimal Real-time Pricing for Energy Management Systems Based on Switched Interval Markov Chains,
Proc. of the 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 172-175, Beppu (2015)

[46]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
A Probabilistic Approach to Design of Real-time Pricing Systems over Communication Networks,
Proc. of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 4732-4737, Dallas (2014)

[45]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
On Model Checking of Real-Time Pricing Systems Modeled by Probabilistic Discrete Models,
Proc. of the SICE Annual Conference 2014 (Position paper), pp. 1278-1281, Sapporo (2014)

[44]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Structural Control of Probabilistic Boolean Networks and Its Application to Design of Real-Time Pricing Systems,
Proc. of the 19th IFAC World Congress, pp. 2442-2447, Cape Town (2014)

[43]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Simultaneous Design of Prices and Incentives for Demand Response,
Proc. of the 29th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications, pp. 853-856, Phuket (2014)

[42]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Design of Boolean Networks Based on Prescribed Singleton Attractors,
Proc. of the 13th European Control Conference, pp. 1504-1509, Strasbourg (2014)

[41]  


Kunihiko Hiraishi and Koichi Kobayashi:
Detection of Unusual Human Activities Based on Behavior Modeling,
Proc. of the 12th IFAC International Workshop on Discrete Event Systems, pp. 182-187, Cachan (2014)

[40]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Self-Triggered Optimal Control of Linear Systems Using Convex Quadratic Programming,
Proc. of the 13th International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 741-745, Yokohama (2014)

[39]  



Kunihiko Hiraishi, Koichi Kobayashi, Sunseong Choe, and Naoshi Uchihira:
Behavior Modeling in Physical and Adaptive Intelligent Services,
Proc. of the 2014 IEEE International Inter-Disciplinary Conference on Cognitive Methods in Situation Awareness and Decision Support,
pp. 221-226, San Antonio (2014)

[38]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
A Polynomial Optimization Approach to Optimal Control of Context-Sensitive Probabilistic Boolean networks,
Proc. of the 19th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 92-95, Beppu (2014)

[37]  


Koichi Kobayashi, Takuro Nagami, and Kunihiko Hiraishi:
Optimal Control of Multi-Vehicle Systems with LTL Specifications,
Proc. of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 7709-7714, Florence (2013)

[36]  


Koichi Kobayashi, Yasuhito Fukui, and Kunihiko Hiraishi:
Discrete Abstraction for a Class of Stochastic Hybrid Systems Based on Bounded Bisimulation,
Proc. of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2641-2646, Florence (2013)

[35]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Modeling and Optimal Control of Multi-Hop Control Networks Based on the MLD Framework,
Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 5654-5659, Vienna (2013)

[34]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Controller Design of Networked Control Systems with Multiple Delays Using Interval Methods,
Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 5630-5635, Vienna (2013)

[33]  


Wai Wai Shein, Koichi Kobayashi, and Kunihiko Hiraishi:
Hierarchical Implementation of Large-Scale Control Systems and Its Application to Air-Conditioning Systems,
Proc. of the SICE Annual Conference 2013 (Regular Paper), pp. 601-606, Nagoya (2013)

[32]  


Koichi Kobayashi, Ichiro Maruta, Kazunori Sakurama, and Shun-ichi Azuma:
An MDP Approach to Modeling and Control of Real-Time Pricing Systems,
Proc. of the SICE Annual Conference 2013 (Regular Paper), pp. 595-600, Nagoya (2013)

[31]  


Kunihiko Hiraishi, Miwa Yoshimoto, and Koichi Kobayashi:
Diagnosis of Stochastic Discrete Event Systems Based on N-gram Models with Wildcard Characters,
Proc. of the 6th IFIP/IEEE International Workshop on Distributed Autonomous Network Management Systems, pp. 1384-1388, Ghent (2013)

[30]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Self-Triggered Optimal Control Based on Optimization with Prediction Horizon One,
Proc. of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 342-345, Daejeon (2013)

[29]  



Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
A Petri Net-Based Approach to Control of Boolean Networks,
Proc. of Workshop on Computational Complexity Analysis and Algorithm Design for Combinatorial Optimization Problems (as a part of ICNC'12),
pp. 399-403, Okinawa (2012)

[28]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Self-Triggered Model Predictive Control with Delay Compensation for Networked Control Systems,
Proc. of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 3182-3187, Montreal (2012)

[27]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Design of Networked Control Systems Using a Stochastic Switching Systems Approach,
Proc. of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 3152-3157, Montreal (2012)

[26]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
On Opacity and Diagnosability in Discrete Event Systems Modeled by Pushdown Automata,
Proc. of the 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, pp. 658-663, Seoul (2012)

[25]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Probabilistic Control of Boolean Networks with Multiple Dynamics: Towards Control of Gene Regulatory Networks,
Proc. of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp. 4371-4376, Orlando (2011)

[24]  


Koichi Kobayashi, Koichiro Matou, and Kunihiko Hiraishi:
Optimal Control of a Class of Stochastic Hybrid Systems with Probabilistic Constraints,
Proc. of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp. 3307-3312, Orlando (2011)

[23]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
A Symbolic Approach to Probabilistic Verification of Boolean Networks,
Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 3635-3640, Melbourne (2011)

[22]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Optimal Sampled-Data Control of Piecewise Affine Systems with Parameter Uncertainty,
Proc. of the SICE Annual Conference 2011, pp. 605-607, Tokyo (2011)

[21]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Optimal Control of a Class of Networked Systems Based on MLD Framework,
Proc. of the 18th IFAC World Congress, pp. 66-71, Milano (2011)

[20]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Optimal Control of Asynchronous Boolean Networks Modeled by Petri Nets,
Proc. of the International Workshop on Biological Processes & Petri Nets, pp. 7-20, Newcastle upon Tyne (2011)

[19]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Optimal Control of Context-Sensitive Probabilistic Boolean Networks Using Integer Programming,
Proc. of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 7507-7512, Atlanta (2010)

[18]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
MLD-Based Modeling and MPC of Discrete-Time Hybrid Systems with Stochastic Mode Transitions,
Proc. of the 19th IEEE Conference on Control Applications (as a part of 2010 MSC), pp. 1331-1336, Yokohama (2010)

[17]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Reachability Analysis of Probabilistic Boolean Networks using Model Checking,
Proc. of the SICE Annual Conference 2010, pp. 829-832, Taipei (2010)

[16]  


Koichi Kobayashi and Jun-ichi Imura:
Free-Variable Analysis of Finite Automata Representations for Hybrid Systems Control,
Proc. of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 483-488, Budapest (2010)

[15]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
An Integer Programming Approach to Control Problems in Probabilistic Boolean Networks,
Proc. of the 2010 American Control Conference, pp. 6710-6715, Baltimore (2010)

[14]  


Koichi Kobayashi and Jun-ichi Imura:
Stabilization of Deterministic Finite Automata Based on Linear State Equation Representation,
Proc. of the European Control Conference 2009, pp. 4368-4373, Budapest (2009)

[13]  


Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura, and Kunihiko Hiraishi:
Stabilizing Model Predictive Control of Hybrid Systems with Discrete Dynamics,
Proc. of the ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp. 4831-4836, Fukuoka (2009)

[12]  


Koichi Kobayashi and Jun-ichi Imura:
Observability Analysis of Boolean Networks with Biological Applications,
Proc. of the ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp. 4393-4396, Fukuoka (2009)

[11]  


Kunihiko Hiraishi and Koichi Kobayashi:
A Faster Approximation Technique for Predicate Abstraction of Hybrid Systems,
Proc. of the ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp. 1717-1721, Fukuoka (2009)

[10]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Analysis and Control of Hybrid Systems with Parameter Uncertainty Based on Interval Methods,
Proc. of the 2009 American Control Conference, pp. 3632-3637, St. Louis (2009)

[09]  


Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura, and Kunihiko Hiraishi:
Polynomial-Time Controllability Analysis of Boolean Networks,
Proc. of the 2009 American Control Conference, pp. 1694-1699, St. Louis (2009)

[08]  


Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi:
Explicit Modeling of Mode Transition Constraints for Model Predictive Control,
Proc. of the SICE Annual Conference 2008, pp. 1569-1574, Chofu (2008)

[07]  


Koichi Kobayashi, Nguyen Van Tang, and Kunihiko Hiraishi:
On-line and Off-line Based Approximation Algorithm for Model Predictive Control of Hybrid Systems,
Proc. of the 23rd International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications, pp. 913-916, Shimonoseki (2008)

[06]  


Koichi Kobayashi and Jun-ichi Imura:
Model Predictive Control of Directed-Graph type Hybrid Systems,
Proc. of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3196-3201, New Orleans (2007)

[05]  


Koichi Kobayashi and Jun-ichi Imura:
Time-Sequence Based Modeling of Finite Automata in Model Predictive Control of Hybrid Systems,
Proc. of the 2007 American Control Conference, pp. 4186-4191, New York City (2007)

[04]  


Koichi Kobayashi and Jun-ichi Imura:
Minimal Representation of Finite Automata for Hybrid Systems Control,
Proc. of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 930-935, San Diego (2006)

[03]  


Koichi Kobayashi and Jun-ichi Imura:
Efficient Modeling of Piecewise Affine Systems in Model Predictive Control,
Proc. of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp. 5120-5123, Busan (2006)

[02]  


Koichi Kobayashi and Jun-ichi Imura:
Modeling of Discrete Dynamics for Computational Time Reduction of Model Predictive Control,
Proc. of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 628-633, Kyoto (2006)

[01]  


Koichi Kobayashi and Jun-ichi Imura:
System Representation for Logical Dynamics via a Descriptor Form,
Proc. of the SICE Annual Conference 2005, pp. 2041-2044, Okayama (2005)

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国内会議発表

[137]  


安藤駿,小林孝一,山下裕:
マルチエージェントシステムの自己駆動型ピニング合意制御,
第61回自動制御連合講演会,名古屋 (2018)(発表予定)

[136]  


坂野龍命,山下裕,小林孝一:
非線形系に対するスパース入力安定化と原点近傍での挙動改善,
第61回自動制御連合講演会,名古屋 (2018)(発表予定)

[135]  


足立亮介,山下裕,小林孝一:
確率伝搬法を用いた遅延センサネットワーク上のリアルタイムデータアグリゲーションの分散最適化,
第61回自動制御連合講演会,名古屋 (2018)(発表予定)

[134]  


海地克明,小林孝一,山下裕:
既知のブール関数を用いた確率ブーリアンネットワークの構成方法,
第61回自動制御連合講演会,名古屋 (2018)(発表予定)

[133]  


大橋建太,小林孝一,山下裕:
デマンドレスポンスのための電力消費ダイナミクスのモデル化,
平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会,pp. 1027-1030,札幌 (2018)

[132]  


宮崎公大,小林孝一,東俊一,山口順之,山下裕:
モデル予測制御に基づくデマンドレスポンスプログラムの設計,
平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会,pp. 1020-1024,札幌 (2018)

[131]  


足立亮介,山下裕,小林孝一:
遅延センサネットワーク上のスケーラブル通信を用いた分散状態推定,
平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会,pp. 980-985,札幌 (2018)

[130]  


増田亮,小林孝一,山下裕:
複数エージェントによるグラフ上の最適モニタリング,
平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会,pp. 970-973,札幌 (2018)

[129]  


小林孝一:
ブーリアンネットワークに対するオパシティの定式化と検証,
計測自動制御学会第64回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 13-15,松山 (2018)

[128]  


安藤駿,小林孝一,山下裕:
マルチエージェントシステムの合意問題のための自己駆動型ピニング制御,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 118,No. 85,MSS2018-4,pp. 17-21,札幌 (2018)

[127]  


吉川峻平,小林孝一,山下裕:
量子化イベント駆動制御のための切替型制御器の設計,
電子情報通信学会第31回回路とシステムワークショップ論文集,pp. 147-152,北九州 (2018)(査読付)

[126]  


小林孝一:
確率ブーリアンネットワークのモデル低次元化について,
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,114-6,京都 (2018)

[125]  


東野晃尚,山下裕,小林孝一:
通信遅延のある異構造バイラテラルテレオペレーターの制御,
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,116-1,京都 (2018)

[124]  


海地克明,小林孝一,山下裕:
部分的情報に基づく確率ブーリアンネットワークの構成方法,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 118,No. 15,NLP2018-11,pp. 49-52,熊本 (2018)

[123]  


木戸美冬,小林孝一,山下裕:
事象駆動型マルチエージェント監視システムの設計,
計測自動制御学会第63回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 34-36,大阪 (2018)

[122]  


中島共平,小林孝一,山下裕:
サイバーフィジカルシステムのための同期型/非同期型分散イベント駆動制御,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 117,No. 506,MSS2017-87,pp. 53-56,大阪 (2018)

[121]  


足立亮介,山下裕,小林孝一:
巡回路を含むグラフ上のスケーラブルリアルタイム同期通信による分散状態推定,
計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム,Sa62-3,東京 (2018)

[120]  


小林孝一:
マルチエージェントシステムの合意問題のためのピニング予測制御,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 117,No. 348,RCC2017-88,pp. 209-213,那覇 (2017)

[119]  


吉川峻平,小林孝一,山下裕:
量子化信号を利用した離散時間線形システムの事象駆動制御,
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017,pp. 435-437,浜松 (2017)

[118]  


増田亮,小林孝一,山下裕:
時系列モデリングによるグラフ上のマルチエージェントモニタリング,
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017,pp. 431-434,浜松 (2017)

[117]  


大橋建太,小林孝一,山下裕:
デマンドレスポンスのための電力消費ダイナミクスの確率モデル,
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017,pp. 428-430,浜松 (2017)

[116]  


橋本航,山下裕,小林孝一:
CLF補間を用いた四輪車両系の障害物回避制御,
第60回自動制御連合講演会,SuA3-5,調布 (2017)

[115]  


宮崎公大,小林孝一,東俊一,山口順之,山下裕:
モデル予測型デマンドレスポンスの価値評価,
第60回自動制御連合講演会,SaA4-3,調布 (2017)

[114]  


小林孝一:
確率ブーリアンネットワークの補完問題とその解法,
第60回自動制御連合講演会,SaG1-3,調布 (2017)

[113]  


小林孝一:
モデル低次元化を用いたブーリアンネットワークの不動点設計,
計測自動制御学会第62回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 25-28,青森 (2017)

[112]  


佐藤大,小林孝一,山下裕:
パケットロスが発生するマルチホップ制御ネットワークの周期的モデル予測制御,
平成29年電気学会産業応用部門大会,2-7,函館 (2017)

[111]  


吉川峻平,小林孝一,山下裕:
離散時間線形システムに対する量子化イベント駆動制御,
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,352-7,京都 (2017)

[110]  


足立亮介,山下裕,小林孝一:
通信遅延を含むネットワーク上の分散制御系における状態推定,
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,352-6,京都 (2017)

[109]  


大橋建太,小林孝一,山下裕:
デマンドレスポンスのための需要家の切換型確率モデル,
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,352-5,京都 (2017)

[108]  


橋本航,山下裕,小林孝一:
ヒステリシス機構を用いた4輪車両の漸近安定化,
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,321-1,京都 (2017)

[107]  


小林孝一:
ネットワーク化制御における線形スイッチドシステムとその近似モデル,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 117,No. 19,RCC2017-2,pp. 7-10,東京 (2017)

[106]  


増田亮,小林孝一,山下裕:
時系列モデリングによる複数エージェントの最適モニタリング,
計測自動制御学会第61回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 28-31,松江 (2017)

[105]  


小林孝一,平石邦彦,崔舜星,内平直志:
看護・介護サービスにおけるケアスタッフの連携行動の解析,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 116,No. 525,MSS2016-82,pp. 7-10,松江 (2017)

[104]  


安達直人,山下裕,小林孝一:
QuadロータUAVの大域的CLFの構築について,
計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム,3G2-4,岡山 (2017)

[103]  


鈴木大基,山下裕,小林孝一:
動的拡張と制御リアプノフ関数を用いた四輪車両に対する入力分配制御,
計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム,1C2-3,岡山 (2017)

[102]  


中島共平,小林孝一,山下裕:
分散型イベント駆動条件をもつネットワーク化制御システムの非同期制御,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 116,No. 433,RCC2016-70,pp. 31-34,横須賀 (2017)

[101]  


佐藤大,小林孝一,山下裕:
マルチホップ制御ネットワークのモデル予測制御,
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016,pp. 688-693,大津 (2016)

[100]  


中島共平,小林孝一,山下裕:
サイバーフィジカルシステムのための分散型イベント駆動制御,
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016,pp. 682-687,大津 (2016)

[99]  


木戸美冬,小林孝一,山下裕:
混合整数計画法に基づく複数エージェントのモデル予測型監視,
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016,pp. 682-687,大津 (2016)

[98]  


金澤伸,小林孝一,山下裕:
モデル予測制御のための線形スイッチドシステムの近似MLDシステムモデル,
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016,pp. 673-676,大津 (2016)

[97]  


佐藤大,小林孝一,山下裕:
センサ・アクチュエータネットワークの制御入力と経路の同時最適化,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 116,No. 339,RCC2016-52,pp. 89-93,高松 (2016)

[96]  


安達直人,山下 裕,野中 涼,小林 孝一:
入力制約付き多重積分系の大域的なImplicit Control Lyapunov Function設計,
第59回自動制御連合講演会,pp. 1070-1074,北九州 (2016)

[95]  


野村 和也,山下 裕,小林 孝一:
アフィンな座標変換を用いた非線形システムの状態空間モデル同定法,
第59回自動制御連合講演会,pp. 714-719,北九州 (2016)

[94]  


小林 孝一:
デマンドレスポンスのための需要家の確率モデル,
第59回自動制御連合講演会,pp. 650-652,北九州 (2016)

[93]  


足立 亮介,山下 裕,小林 孝一:
木構造を有するセンサネットワークによる分散遅れ補償推定,
第59回自動制御連合講演会,pp. 97-101,北九州 (2016)

[92]  


中島共平,小林孝一,山下裕:
分散型イベント駆動制御器を用いた最適レギュレータ,
電子情報通信学会2016年ソサイエティ大会,A-10-6,札幌 (2016)

[91]  


木戸美冬,小林孝一,山下裕:
複数エージェントによるグラフ上のモデル予測型監視,
計測自動制御学会第60回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 19-12,長野 (2016)

[90]  


小林孝一:
アトラクターに着目したブーリアンネットワークの可制御性解析,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 116,No. 96,MSS2016-12,pp. 61-66,弘前 (2016)

[89]  


佐藤大,小林孝一,山下裕:
マルチホップ制御ネットワークの周期的モデル予測制御,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 116,No. 24,RCC2016-4,pp. 17-22,東京 (2016)

[88]  


野中涼,山下裕,小林孝一:
高次スライディングモード制御の制御器設計について,
計測自動制御学会第3回制御部門マルチシンポジウム,3D2-5,名古屋 (2016)

[87]  


足立亮介,山下裕,小林孝一:
遅れ補償最尤推定法のクアドロータUAVへの応用,
計測自動制御学会第3回制御部門マルチシンポジウム,2D3-3,名古屋 (2016)

[86]  


松木園亮介,山下裕,小林孝一:
凸多面体入力制約を持つ系の漸近安定化とその逆最適性,
計測自動制御学会第3回制御部門マルチシンポジウム,2B2-3,名古屋 (2016)

[85]  


平石邦彦,崔舜星,小林孝一,佐々木康朗,内平直志:
ケアスタッフ連携スケジューリング問題 〜 通信手段による比較とソルバーによる最適解 〜,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 115,No. 480,MSS2015-84,pp. 91-96,下関 (2016)

[84]  


小林孝一,平石邦彦,崔舜星,内平直志:
切換型線形回帰モデルを用いた看護・介護サービスの行動解析について,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 115,No. 480,MSS2015-78,pp. 57-60,下関 (2016)

[83]  


中島共平,小林孝一,山下裕:
離散時間線形システムの分散型イベント駆動準最適制御,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 115,No. 442,RCC2015-88,pp. 13-16,大阪 (2016)

[82]  


小林孝一,平石邦彦:
通信と制御の同時最適化:事象駆動制御と自己駆動制御,
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集,pp. 1112-1115,函館 (2015)

[81]  


小林孝一:
外乱を有するネットワーク化制御システムの自己駆動モデル予測制御,
第58回自動制御連合講演会,1D2-1,神戸 (2015)

[80]  


小林孝一,平石邦彦:
価格効果の劣化を考慮した電力のリアルタイムプライシング,
計測自動制御学会第58回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 1-5,名古屋 (2015)

[79]  


小林孝一,平石邦彦:
ネットワーク構造と定常状態分布に基づく確率ブーリアンネットワークの設計,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 115,No. 87,MSS2015-1,pp. 1-6,小樽 (2015)

[78]  


小林孝一,平石邦彦:
非同期性を考慮した電力のモデル予測型リアルタイムプライシング,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 115,No. 58,RCC2015-3,pp. 9-12,東京 (2015)

[77]  


梶原大起,黒田賢,宮本貴拓,平石邦彦,小林孝一,崔舜星,内平直志:
音声つぶやきシステムのリアルタイム状況把握に対する効果について,
サービス学会第3回国内大会講演論文集,pp. 290-293,金沢 (2015)

[76]  


佐藤薫,平石邦彦,小林孝一:
介護サービスにおける行動ログからの状況認識について,
計測自動制御学会第57回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 7-10,金沢 (2015)

[75]  


小林孝一,平石邦彦:
制御入力列を送信する自己駆動/事象駆動モデル予測制御について,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 114,No. 388,RCC2014-73,pp. 45-48,名古屋 (2015)

[74]  


小林孝一,平石邦彦:
オンライン最適化による事象駆動制御と自己駆動制御について,
計測自動制御学会第56回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 21-25,東京 (2014)

[73]  


上原健嗣,平石邦彦,小林孝一:
ペトリネットによる空港面交通流のモデル化と混雑状態シミュレーション,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 114,No. 313,MSS2014-54,pp. 17-22,石垣 (2014)

[72]  


小林孝一,平石邦彦:
確率モデル予測制御に基づくリアルタイムプライシング,
第57回自動制御連合講演会,pp. 465-467, 伊香保 (2014)

[71]  


小林孝一,平石邦彦:
拘束線形システムのSelf-Triggeredモデル予測制御,
第57回自動制御連合講演会,pp. 425-426, 伊香保 (2014)

[70]  


小林孝一,平石邦彦:
確率離散モデルを用いたモデル予測型リアルタイムプライシング,
計測自動制御学会第55回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 19-22,高千穂 (2014)

[69]  


小林孝一,平石邦彦:
リアルタイムプライシングの設計への確率的アプローチ,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 114,No. 60,RCC2014-17,pp. 83-86,東京 (2014)

[68]  


小林孝一,平石邦彦:
離散値入力をもつ大規模システムのモデル予測制御,
第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,322a-1,京都 (2014)

[67]  


小林孝一,平石邦彦:
リアルタイムプライシングにおける需要家モデルとモデル検査,
第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,111b-1,京都 (2014)

[66]  


小林孝一,平石邦彦:
確率離散モデルに基づくリアルタイムプライシングシステムの設計,
計測自動制御学会第1回制御部門マルチシンポジウム,6C3-1,調布 (2014)

[65]  


小林孝一,平石邦彦:
アトラクターに着目したブーリアンネットワークの設計,
計測自動制御学会第54回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 45-50,金沢 (2013)

[64]  


小林孝一,平石邦彦:
混合論理動的システム表現に基づくマルチホップ制御ネットワークの最適制御,
電子情報通信学会2013年度第3回高信頼制御通信研究会資料集,pp. 1-4,大阪 (2013)

[63]  


小林孝一,平石邦彦:
遺伝子ネットワークの解析と制御のための計算手法 〜ブーリアンネットワークによるアプローチ〜,
計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2013,pp. 235-236,横浜 (2013)

[62]  


小林孝一,平石邦彦:
マルチホップ制御ネットワークのMLDシステム表現と最適制御,
電子情報通信学会第25回回路とシステムワークショップ論文集,pp. 243-248,淡路 (2013)(査読付)

[61]  


小林孝一,平石邦彦:
確率的モデル検査を用いた遺伝子ネットワークの解析,
計測自動制御学会第53回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 19-22,東京 (2013)

[60]  


小林孝一,平石邦彦:
複数の不確かな遅延を有するネットワーク化制御システムの最適制御,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 113,No. 118,MSS2013-1,pp. 9-14,熊本 (2013)

[59]  


甚田貴徳,青戸渉,宮崎晃和,崔舜星,小林孝一,平石邦彦,内平直志:
イベントログに基づいた行動型サービスの分析,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 113,No. 118,MSS2013-1,pp. 1-8,熊本 (2013)

[58]  


小林孝一,丸田一郎,櫻間一徳,東俊一:
マルチエージェントマルコフ決定過程の最適制御とリアルタイムプライシングへの応用,
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,331-2,神戸 (2013)

[57]  


福井康仁,小林孝一,平石邦彦:
確率ハイブリッドシステムの離散抽象化 〜遺伝子トグルスイッチの解析への適用〜,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 112,No. 457,MSS2012-72,pp. 75-79,福岡 (2013)

[56]  


小林孝一,平石邦彦:
1ステップ予測区間に着目した線形システムのSelf-Triggered最適制御,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 112,No. 383,MSS2012-53,pp. 45-48,大阪 (2013)

[55]  


永見琢朗,小林孝一,平石邦彦:
時相論理による拘束をもつマルチビークルシステムの最適制御,
計測自動制御学会第52回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 21-26,大阪 (2013)

[54]  


福井康仁,小林孝一,平石邦彦:
有限時間区間における確率ハイブリッドシステムの離散抽象化,
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012講演論文集,pp. 519-522,名古屋 (2012)

[53]  


小林孝一,平石邦彦:
離散値入力をもつ大規模システムに対する量子化誤差を考慮した最適制御,
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012講演論文集,pp. 515-518,名古屋 (2012)

[52]  


小林孝一,福井康仁,平石邦彦:
確率ハイブリッドシステムの離散抽象化と最適制御,
第55回自動制御連合講演会講演論文集,pp. 1791-1794,京都 (2012)

[51]  


永見琢朗,小林孝一,平石邦彦:
状態離散化を用いたマルチエージェントシステムの最適制御,
第55回自動制御連合講演会講演論文集,pp. 526-529,京都 (2012)

[50]  


平石邦彦,吉本美和,小林孝一:
ワイルドカード文字を含むNグラムモデルを用いた確率離散事象システムの故障診断,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 112,No. 273,MSS2012-35,pp. 29-34,盛岡 (2012)

[49]  


小林孝一,平石邦彦:
ネットワーク化制御系のためのSelf-Triggeredモデル予測制御,
電子情報通信学会第25回回路とシステムワークショップ論文集,pp. 202-207,淡路 (2012)(査読付)

[48]  


小林孝一,平石邦彦:
離散値入力をもつ大規模システムに対する最適制御問題の一解法,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 112,No. 113,MSS2012-29,pp. 155-158,京都 (2012)

[47]  


小林孝一,平石邦彦:
プッシュダウンオートマトンで表現される離散事象システムのオパシティと可診断性について,
計測自動制御学会第51回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 45-50,宮崎 (2012)

[46]  


小林孝一,平石邦彦:
Self-Triggered制御のための1ステップ予測区間最適化問題の解法,
第56回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,pp. 501-502,京都 (2012)

[45]  


小林孝一,平石邦彦:
1ステップ予測区間の最適化によるSelf-Triggered制御,
電子情報通信学会2012年総合大会,pp. S-46-S-47,岡山 (2012)

[44]  


小林孝一,平石邦彦:
複数の確率的遅延を有するネットワーク化システムの制御,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 111,No. 405,MSS2011-69,pp. 85-88,高知 (2012)

[43]  


小林孝一,平石邦彦:
不確かなパラメータを有する確率切替システムのモデリングと制御,
計測自動制御学会第50回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 35-40,東京 (2011)

[42]  


崔舜星,平石邦彦,小林孝一:
ハイブリットシステムの遷移近似双模倣と最適制御への応用,
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2011講演論文集, pp. 346-347,東京 (2011)

[41]  


小林孝一,平石邦彦:
不確かなパラメータを有する区分的アファインシステムのサンプル値最適制御,
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2011講演論文集, pp. 312-314,東京 (2011)

[40]  


小林孝一,平石邦彦:
ネットワーク化制御系のためのSelf-Triggered最適制御,
電子情報通信学会2011年度第2回高信頼制御通信研究会資料集,pp. 32-45,北九州 (2011)

[39]  


小林孝一,平石邦彦:
最適化を用いた線形システムのSelf-Triggered制御,
計測自動制御学会第40回制御理論シンポジウム資料,pp. 79-82,大阪 (2011)

[38]  


小林孝一,間藤光一朗,平石邦彦:
確率的拘束を有する確率ハイブリッドシステムのモデル予測制御,
電子情報通信学会第24回回路とシステムワークショップ論文集,pp. 176-181,淡路 (2011)(査読付)

[37]  


崔舜星,平石邦彦,小林孝一:
ハイブリッドシステムにおけるモデル予測制御 〜遷移関係に基づく近似事前解法〜,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 111,No. 102,MSS2011-17,pp. 97-102,沖縄 (2011)

[36]  


小林孝一,平石邦彦:
ペトリネットで表現される非同期ブーリアンネットワークの最適制御,
計測自動制御学会第49回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 1-6,長岡 (2011)

[35]  


小林孝一,平石邦彦:
多項式最適化を用いた確率ブーリアンネットワークの最適制御,
計測自動制御学会第11回制御部門大会資料,165-2-1,沖縄 (2011)

[34]  


崔舜星,平石邦彦,小林孝一:
遷移関係に基づくハイブリッドモデル予測制御の近似事前解法,
電子情報通信学会2011年総合大会講演論文集,A-12-12,東京 (2011)

[33]  


間藤光一朗,小林孝一,平石邦彦:
確率ハイブリッドシステムの確率拘束付き最適制御,
電子情報通信学会2011年総合大会講演論文集,A-12-11,東京 (2011)

[32]  


小林孝一,平石邦彦:
混合整数計画法を用いたネットワーク化システムの最適制御,
計測自動制御学会第48回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 67-72,名古屋 (2010)

[31]  


平石邦彦,小林孝一:
An Approximation Algorithm for Box Abstraction of Transition Systems on Real Vector Fields,
計測自動制御学会第48回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 49-56,名古屋 (2010)

[30]  


小林孝一,平石邦彦:
外部刺激に基づく遺伝子ネットワークの最適制御,
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2010講演論文集,1F2-3,京都 (2010)

[29]  


小林孝一,平石邦彦:
可到達性解析を用いたプッシュダウンシステムの診断について,
計測自動制御学会第47回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 71-74,金沢 (2010)

[28]  


崔舜星,平石邦彦,小林孝一:
ハイブリッドシステムに対する遷移近似双模倣,
計測自動制御学会第47回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 53-58,金沢 (2010)

[27]  


小林孝一,平石邦彦:
モデル検査を用いた確率ブーリアンネットワークの可到達性解析,
第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,pp. 663-664,京都 (2010)

[26]  


小林孝一,平石邦彦:
整数計画法を用いた文脈依存確率ブーリアンネットワークの制御,
計測自動制御学会第10回制御部門大会資料,163-2-1,熊本 (2010)

[25]  


小林孝一,平石邦彦:
確率ブーリアンネットワークの解析と制御のための計算手法,
情報処理学会研究報告,Vol. 2010-BIO-20,No. 10,石川 (2010)

[24]  


小林孝一,平石邦彦:
離散確率ハイブリッドシステムのモデル予測制御,
計測自動制御学会第46回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 35-40,東京 (2009)

[23]  


平石邦彦,古今淳也,小林孝一:
ハイブリッドシステムに対する区間法の適用について,
計測自動制御学会第46回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 7-12,東京 (2009)

[22]  


小林孝一,平石邦彦:
整数計画法を用いた確率ブーリアンネットワークの制御,
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009講演論文集,pp. 155-160,横浜 (2009)

[21]  


小林孝一,井村順一,平石邦彦:
モデル予測制御における近似解法と離散ダイナミクスモデリング,
第52回自動制御連合講演会,F3-4,大阪 (2009)

[20]  


小林孝一,井村順一,平石邦彦:
ブーリアンネットワークにおける可制御性判定のための多項式時間アルゴリズム,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 109,No. 165,CST2009-14,pp. 13-18,東京 (2009)

[19]  


小林孝一,井村順一:
ハイブリッド制御における有限オートマトンモデルの関連性,
計測自動制御学会第45回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 65-70,大阪 (2009)

[18]  


平石邦彦,小林孝一:
ハイブリッドシステムにおける述語抽象化計算の高速化,
計測自動制御学会第45回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 53-58,大阪 (2009)

[17]  


小林孝一,田中秀幸:
和分型状態方程式を用いた連続時間システムの部分空間同定法,
計測自動制御学会第9回制御部門大会資料,05R3-1-2,広島 (2009)

[16]  


小林孝一,井村順一,平石邦彦:
制御 Lyapunov 関数を用いたハイブリッドシステムの安定化,
計測自動制御学会第9回制御部門大会資料,04R4-1-1,広島 (2009)

[15]  


小林孝一,平石邦彦:
ハイブリッドシステムの解析と制御への区間法の適用,
計測自動制御学会第44回離散事象システム研究会講演論文集,pp. 61-66,宮崎 (2008)

[14]  


小林孝一,平石邦彦:
区間法に基づくハイブリッドシステムの解析と制御,
計測自動制御学会第37回制御理論シンポジウム資料,pp. 167-170,霧島 (2008)

[13]  


小林孝一,平石邦彦:
モード遷移拘束を陽に考慮したハイブリッドシステムのモデリング,
第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,pp. 419-420,京都 (2008)

[12]  


小林孝一,井村順一,平石邦彦:
ブーリアンネットワークモデルによる遺伝子発現ネットワークの可制御性解析,
電子情報通信学会第21回回路とシステム軽井沢ワークショップ論文集,pp. 261-265,軽井沢 (2008)(査読付)

[11]  


小林孝一,井村順一:
ブーリアンネットワークモデルによる遺伝子発現ネットワークの可観測性解析,
計測自動制御学会第8回制御部門大会資料,61-1-4,京都 (2008)

[10]  


小林孝一,Nguyen Van Tang,平石邦彦:
ハイブリッドシステムのモデル予測制御問題に対する事前計算に基づく近似解法,
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2007講演論文集,pp. 433-438,東京 (2007)

[09]  


小林孝一,井村順一:
状態方程式表現に基づく有限オートマトンの可安定性,
計測自動制御学会第36回制御理論シンポジウム資料,pp. 463-466,札幌 (2007)

[08]  


小林孝一,井村順一:
モデル予測制御における有限オートマトンの時系列ベーストリアルタイムモデリング,
計測自動制御学会第7回制御部門大会資料,73-1-4,調布 (2007)

[07]  


小林孝一,井村順一:
有限オートマトンのモデル予測制御における時系列ベーストモデリング,
計測自動制御学会第35回制御理論シンポジウム資料,pp. 143-146,大阪 (2006)

[06]  


小林孝一,井村順一:
ハイブリッド制御における有限オートマトンの最小表現,
計測自動制御学会第6回制御部門大会資料,pp. 339-342,名古屋 (2006)     2006年度計測自動制御学会学術奨励賞受賞

[05]  


小林孝一,井村順一:
命題論理からなる離散ダイナミクスの状態方程式表現,
計測自動制御学会第34回制御理論シンポジウム資料,pp. 415-418,大阪 (2005)

[04]  


小林孝一,井村順一:
ディスクリプタ形式による論理ダイナミクスのシステム表現とそのハイブリッドシステムの制御への応用,
計測自動制御学会第5回制御部門大会資料,pp. 409-412,仙台 (2005)

[03]  


小林孝一,井村順一:
階層型制御系の統合/分離最適設計,
計測自動制御学会第33回制御理論シンポジウム資料,pp. 371-376,浜松 (2004)

[02]  


小林孝一,木山健,北森俊行:
非最小位相特性をループ外に追い出した PID および I-PD 方式非干渉制御系の設計法,
第39回計測自動制御学会学術講演会予稿集,105D-3,飯塚 (2000)

[01]  


小林孝一,北森俊行:
物理的・工学的実情との整合性を考慮した和分型状態方程式表現,
第39回計測自動制御学会学術講演会予稿集,105A-4,飯塚 (2000)

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その他

ご招待いただいた講演

[12]  


小林孝一:
ブーリアンネットワークの研究動向:モデル低次元化と逆問題,
電子情報通信学会2018年総合大会(チュートリアルセッション:システムバイオロジー研究の最新動向),pp. SS-37-SS-38,東京 (2018)

[11]  


小林孝一:
IoT/M2Mのためのシステム制御理論,
電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 117,No. 130,RCC2017-40,pp. 151-152,札幌 (2017)

[10]  


Koichi Kobayashi:
Control of Cyber-Physical Systems: Applications to Energy Management Systems,
Proc. of the 32nd International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications, pp. 139-142, Busan (2017)

[09]  


Koichi Kobayashi:
Design of Deterministic/Probabilistic Boolean Networks Based on Partial Knowledge,
Theoretical Biology Workshop/iTHES Workshop "Controlling Complex Network Systems in Biology", Wako (2016)

[08]  


小林孝一:
システム表現からの出発:和分型状態方程式と離散ダイナミクスモデリング,
計測自動制御学会第3回制御部門マルチシンポジウム パイオニア賞受賞記念講演,名古屋 (2016)

[07]  


小林孝一:
リアルタイムプライシングの設計原理 ―III 集中型プライシング―,
電子情報通信学会2014年ソサエティ大会(依頼シンポジウム:エネルギー管理システムにおける数理モデル),pp. SS-52,徳島 (2014)

[06]  


Koichi Kobayashi:
Optimization-based Approach to Control of Probabilistic Boolean Networks,
The Joint Annual Meeting of the Japanese Society for Mathematical Biology and the Society for Mathematical Biology, Osaka (2014)

[05]  


小林孝一:
確率ブーリアンネットワークの最適制御と検証,
大阪大学大学院情報科学研究科情報数理学専攻 平成25年度第8回情報数理学セミナー,大阪 (2013)

[04]  


小林孝一:
混合整数計画問題と最適制御,
電子情報通信学会2012年ソサイエティ大会(チュートリアルセッション:システム数理における様々なツールの紹介),pp. SS-31-SS-33,富山 (2012)

[03]  


小林孝一:
離散モデルに基づく遺伝子ネットワークの解析と制御 ―最適化とモデル検査によるアプローチ―,
電子情報通信学会2012年総合大会(依頼シンポジウム:数理的手法を用いたバイオロジー),pp. SS-95-SS-96,岡山 (2012)

[02]  



Koichi Kobayashi:
Control of Deterministic and Probabilistic Boolean Networks,
Symposium on Developments in Control Theory towards Glocal Control: In Honor of Shinji Hara on the Occasion of His 60th Birthday
(Poster Session), Tokyo (2012)

[01]  


小林孝一:
ハイブリッドシステムのモデル予測制御: 離散ダイナミクスモデリングと近似解法,
計測自動制御学会中部支部 第1回制御理論ワーキングセミナー,名古屋 (2011)


その他の発表(査読なし国際会議発表,原稿がない国内会議発表など)

[05]  


小林孝一:
ブーリアンネットワークのモデル低次元化,
真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を目指すシンポジウム,鹿児島 (2017)

[04]  


小林孝一,丸田一郎,櫻間一徳,東俊一:
マルコフ決定過程に基づくリアルタイムプライシングシステムの設計,
計測自動制御学会関西支部物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会 2013年度第一回講演会,大阪 (2013)

[03]  


小林孝一:
整数計画法とモデル検査を用いた遺伝子ネットワークの制御,
計測自動制御学会関西支部物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会 2012年度第二回講演会,京都 (2012)

[02]  


小林孝一:
第二回講演会の趣旨:生物とサイバーフィジカルシステムの接点について,
計測自動制御学会関西支部物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会 2012年度第二回講演会,京都 (2012)

[01]  


Koichi Kobayashi:
Computation Time Reduction Techniques for Model Predictive Control of Hybrid Systems,
14th International Conference on Applications of Computer Algebra, Hagenberg i. M. (2008) (Non-Reviewed)


寄稿記事

[07]  


小林孝一:
研究会に行こう!(高信頼制御通信(RCC)研究会),
電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review,Vol. 9,No. 3,pp. 251 (2016)

[06]  


小林孝一:
編集後記,
計測と制御,Vol. 53,No. 12,pp. 1154 (2014)

[05]  


小林孝一:
書評:「ハイブリッドシステムの制御」(井村,東,増淵著),
計測と制御,Vol. 53,No. 12,pp. 1152 (2014)

[04]  


潮俊光,小林孝一:
編集前記:「サイバーフィジカルシステム」特集号を企画して,
計測と制御,Vol. 53,No. 12,pp. 1075 (2014)

[03]  


小林孝一:
ハイブリッドシステム,
電気学会125年史 C部門 9編 2章モデルベース制御 2-1節,pp. 531-533,電気学会 (2013)

[02]  


増田士朗,小林孝一:
「SSI2011特集―人間・社会・自然との調和を目指すシステム・情報技術―」を企画して,
計測自動制御学会論文集,Vol. 48,No. 11,pp. 687 (2012)

[01]  


小林孝一:
部門だより「離散事象システム部会の紹介」,
計測と制御,Vol. 48,No. 11,pp. 840 (2009)


特許

[02]  


電力価格決定装置および電力価格決定方法
出願番号:特願2014-214392,出願日:2014年10月21日
公開番号:特開2016-082804,公開日:2016年5月16日(公開中)

[01]  


制御パラメータ予測装置,制御パラメータ予測方法,コンピュータ読み取り可能な記録媒体及びコンピュータプログラム
出願番号:特願2002-011837,出願日:2002年1月21日
公開番号:特開2003-216203,公開日:2003年7月31日(公開中)


研究助成

[ 科研費(代表者分) ]
平成20〜22年度 科研費 若手研究(B) 「有限オートマトンの新しいモデルに基づくハイブリッドシステム制御論」(代表者)
平成23〜25年度 科研費 若手研究(B) 「確率ハイブリッドシステムの制御とシステムバイオロジーへの展開」(代表者)
平成26〜28年度 科研費 基盤研究(C) 「サイバーフィジカルシステムのための通信と制御の同時最適化」(代表者)
平成29〜31年度 科研費 基盤研究(C) 「セキュアなサイバーフィジカルシステムのための制御・検証手法の開発」(代表者)

[ 科研費(分担者分) ]
平成21〜23年度 科研費 基盤研究(C) 「離散ダイナミクスの流体化によるシステムの安全性検証」(分担者.代表者:JAIST 平石 邦彦 教授)
平成27〜29年度 科研費 基盤研究(B) 「看護・介護サービスの質を高める音声つぶやきによる気づきプラットフォームの研究」
            (分担者.代表者:JAIST 内平 直志 教授)
平成28〜30年度 科研費 基盤研究(B) 「制御リアプノフ関数を用いた入力分配制御」(分担者.代表者:北海道大学 山下 裕 教授)

[ 受託研究 ]
平成25,26年度 JST戦略的創造研究推進事業(CREST)「地域通貨を付加的に導入したリアルタイムプライシング」(主たる共同研究者)
           研究領域:分散協調型エネルギー管理システム構築のための理論及び基盤技術の創出と融合展開
           研究課題:リアルタイムプライシングの設計原理(代表者:京都大学 東 俊一 准教授)
平成27〜31年度 JST戦略的創造研究推進事業(CREST)「モデル予測型需要制御法の開発」(主たる共同研究者)
            研究領域:分散協調型エネルギー管理システム構築のための理論及び基盤技術の創出と融合展開
            研究課題:太陽光発電予測に基づく調和型電力系統制御のためのシステム理論構築(代表者:東京工業大学 井村 順一 教授)

[ その他 ]
平成19年度 北陸先端科学技術大学院大学 助教研究促進経費
平成19年度 日本学術振興会国際学会等派遣事業V期
平成23年度 財団法人電気通信普及財団 海外渡航旅費援助
平成25年度 北陸先端科学技術大学院大学 研究拠点形成支援事業(萌芽的研究支援)
平成29年度 公益財団法人電気通信普及財団 研究調査助成「IoT/CPS時代における制御と通信の同時設計手法の開発」(代表者)

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